「ホンダ 世界初の四輪駆動力自在制御システム「SH-AWD」を新開発」
前・後輪の駆動力配分制御と後輪左右駆動力の独立制御により、走行状況にあわせて四輪全てに最適な駆動力を瞬時に自在に配分する四輪駆動システム

プロモーション映像ページ
http://www.honda.co.jp/HDTV/news/2004-4040401a/
ダイレクト電磁クラッチ…
プラネタリギア式倍力…
よくわかんないけど
アンダーステア、エンジンブレーキ（オーバーステア）の制御でコーナーに吸い付いて走っています。
ありそうで無かった機能。私は車には興味ないのですが、これはすごいかも。
プロモ映像はわかりやすく解説しています。
こちらはニュースリリースページ
http://www.honda.co.jp/news/2004/4040401a.html